1966年1月29日，羅馬里奧在里約熱內盧北部郊區出生，家境貧困在街頭打工補貼家用。進入奧拉里亞球會後，進步神速，1983年，17歲的羅馬里奧進入該球會的一線隊。
羅馬里奧小時候是華斯高達伽馬足球會的球迷，1985年，在奧拉里亞隊效力2年後，他轉投該隊，披上了華斯高的豎條球衣。1987、88年，羅馬里奧兩次率隊奪取里約州聯賽冠軍，20歲時就成為了里約州神射手。
1988年，22歲的羅馬里奧在漢城奧運會上大放異彩，6場打進7球，奪取了銀牌和神射手，由此吸引了歐洲的注意，以280萬美元轉會荷蘭。
燕豪芬是羅馬里奧登陸歐洲的踏板，洲際盃是他表演的第一個舞台，1988年12月11日，他打進1球並在互射十二碼時命中，但燕豪芬惜敗給蒙特維多國民，當時主帥是希丁克。加盟第一年，羅馬里奧就成為聯賽神射手（24場19球），燕豪芬奪取了聯賽和盃賽雙冠王。」1988年到92年，羅馬里奧三奪荷蘭聯賽神射手，參賽138場打進127球，入球率接近1場1個。由於我行我素的行事風格，羅馬里奧在91年和92年兩次被燕豪芬禁賽。
1993年，以400萬美元轉會巴塞隆拿。在那裏，羅馬里奧只踢了一年（93/94球季），但卻達到了職業生涯的巔峰。球季處子秀，羅馬里奧就上演了帽子戲法，並以30個入球成為聯賽神射手，並率巴塞奪取西甲冠軍。
對於這位獨特的射手，當時的巴塞主帥告魯夫曾有這樣回憶：「有一天上午訓練完後，羅馬里奧找到我，說他要請假8天回巴西，去參加狂歡節，我說除非你周日對皇家馬德里上演帽子戲法。結果，他在那場比賽中真打進了3球，巴塞贏了（5比0），賽後羅馬里奧連招呼也不打就去了機場。」
1994年世界盃後，羅馬里奧擅自延長假期，直到8月份才回到巴塞，結果遭到了球會的巨額罰款。這次事件讓雙方之間產生了裂痕，羅馬里奧的自由散漫讓巴塞無法忍受，1995年1月，他轉會法林明高，身價是450萬美元。在巴西，上萬人上街歡迎羅馬里奧的到來，他則以半個球季29球相回報。
離開巴塞後，羅馬里奧開始了漂泊生涯，1996年夏天，他以800萬美元加盟西甲瓦倫西亞，但由於和領隊雲尼亞里不和，一度被外借回法林明高。97年12月，瓦倫西亞將羅馬里奧賣回法林明高。
2000年，羅馬里奧回到華斯高，一年裏打進74球，2001年36歲時，仍奪取了聯賽神射手。後來，羅馬里奧為了150萬美元到西亞效力3個月，後輾轉弗盧米嫩塞隊，如今仍在達伽瑪隊效力。2005年，羅馬里奧打進22球，在年近40歲時再奪巴西神射手稱號！
截至2005年底，羅馬里奧在職業生涯中共打進941球。在羅馬里奧的近千個入球中，大部分是在禁區內完成的。